我做了一副元宇宙皮带，成本300元

角光度计的其他实另有作法。；也惯性光度计是探测观察者三轴勇往直前角和加速度的装置，一般都有三轴陀螺仪、加速度计、磁力计来进行多光度计数据糅合，以重建每根拇指的三一维朝向。直角光度计更是容易解读，拇指在来作直角单手脚时，发生物理反转往来使光度计调谐发生变化。

对比直角光度计和电位器的单价丨照片来自淘珠

这两者传达数据明显极为灵巧，但为什么要用？答案只有一个：更是昂贵。

充分利用 3D 列印的传动装置把电位器和拉绳“连”慢慢地丨写作者供图

了解剩何时“另行马路”，还有如何“另行马路”。显然，拉绳并不需要一个装置，在其开合过程在此之前“姆”下到它。我跑去教程赎回了 MG-90S，航模在此之前少用的舵机，也很昂贵 10 元一个。

仅限于应用极广的 MG-90S 舵机丨照片来自南美

来作了一个同年，只在另行游戏之在此之前捡起了一支酒瓶子

看剩一遍教程，我迅速掌挥了数学基本概念，对自己说道，这“貌似”一挺最简单的？不就不须这样，再这样，最后那样？

我正要在营销平台交付给了所有配件，都是一些孤独在此之前少用的工具。理应有一之另有没法买到的另有并成品（将各模块拼装慢慢地的结构上），我是根据OpenBSD的组件匹配，用家用 3D 列印机解决问题的。

当然也可以找万能淘珠代打丨写作者供图

然后，这一来作就是一个同年啊……同时我深刻解读了“取巧”的另一层含义是“还不剩美”。

当我戴著上来作好的感官靴子，更是改好 Valve Index（VR 头显）的方位，重新启动另行游戏《的游戏：Alyx》。我同在熟悉的“17 号城市”，从背包在此之前掏造出枪，瞄准散落在街边的酒瓶，“砰！”在开枪的一瞬间，我脑补某种程度有一股弹道传到。实际上，数是我的食指在扣动枪管的那一刻被拉下到了——要说道这乐趣比在绿地打鸽子还“塑料”。

但是我某种程度是最终了吧！我换了一个散落在街边的酒瓶子，“拿”在手脚之在此之前，我能大约“好似”造出，它是一个圆柱体。

另行游戏之在此之前的用作功效丨写作者供图

当我就让更是灵活的用作它们时，我推测了难题。

首不须是“比对恰当率”难题。我们并不需要不须说出，适配监控和均匀分布监控是两个概念，靴子结构上的适配监控可以通过附加 Vive Tracker、Oculus 手脚柄，这样另有并成的监控技术开发来实另有。

拇指的均匀分布监控才是一款力反馈靴子要去解决问题的重点。我在并成品时就推测，这副靴子的设计并非为每个指膝关节所附光度计，拇指的直角平衡状态不用通过拉绳裂解的二极体路径被大约三维造出来（为此 Lucas 可能会的设计了一套应用软件），不够精确到每一处膝关节。

足部监控丨写作者供图

其次是“比对范围”难题。同样是因为靴子简易的特征，我的拇指不用在上下运动时被比对，近落幕，旋转往等其他一维是无法实另有的。但是 Lucas 去找我，他仍未在解决问题这个难题，下一版靴子将会增加近落幕的一维，实另有作法是在第一节指膝关节处增加一个电位器。

比对恰当与否，会权威性反馈的功效。另另有一个因素，就是限位方位的更是改。拇指的相同直角程度，与相同的限位方位一一并不相同，驱使舵盘改向相同的忽略，再依赖性给即将开合在此之前的拉绳。

在我的解读在此之前，能实另有这一点，是 LucidVR 系统预设好了这种“并不相同关系”。

但是每个人足部持续性各不相同，并不需要在用作以前，对限位来作“特别强调”的校准。调太紧所致，还没等抓下到到观察者手脚就被拉下到；调太松所致，拿到观察者就跟空手脚挥拳一样。

这一点未简便的方法，不用在戴著上头显时，感长短，“估算”限位方位。摘下头显便，拧开舵机螺帽，更是改舵盘，如此反复，直到在真实当今当今在此之前正巧抓下到下到观察者。

不停检修限位方位丨写作者供图

除此之另有，长久的拉伸，会所致拉绳、靴子反转往。由于整套装置并非实质上贴合在手脚上，而是粘在靴子上，靴子的轻透反转也会促使力反馈的误差。

优化乐趣不能暂时中止！可以改造，也可以脑补

在靴子真正用慢慢地之以前，还有一段小插曲。

在我检修很多遍便，舵机依然纹丝不动。我追到 Discord 后面求助，网友去找我，并不是舵机中央线跟开发板连错了，而是中央线圈太小了，带不起舵机。我并不需要单独给舵机相连一个更是进一步蓄电池珠，而不是跟开发板共用一个蓄电池珠。

LucidVR 的 Discord 讨论组之在此之前有 14000 个注意者。有人将这副靴子改良版，把拉绳换并成极为韧性的塑料片，解决问题拉绳容易反转往的难题。

也有人直接改变特征，来作并成了另有骨骼形状，留造出空间加更是多光度计。很多的OpenBSD工程建设，都不会面面俱到，忽略他们会留造出很多“空白”，让技术开发爱好者须要探索。

另有骨骼版丨写作者供图

Lucas 在他的演示在此之前，把戴著了靴子的 VR 乐趣描绘得致使人异常吃惊。在《的游戏：Alyx》在此之前，你可以拾起易拉罐，再扔过来，走到车旁，侧门上车，甚至遇到小心时，爬墙而逃走。不过，这更是多是带入其他感官乐趣的“脑补”，你最多乐趣到顶在反面墙壁的离心力，不会有克服重力向上梯子的感。

明知道这些，当我第一次戴著上这只靴子，感着观察者是大是小，是圆是方，即便只是从指头传到的生硬“透气”，仍然让我就让到另行颖。在此之以前，我甚至无法就让象“空挥”一只玻璃瓶。

差不多在来作靴子同时，我自制了 SlimeVR 身躯监控器。与靴子“必定”，我来作了五个光度计分别绑在脚踝、腰部、腰部（因为 SlimeVR 应用软件未对脊柱三维），五个光度计不须通过 T-pose 重设比对造出绝对方位，再通过“彼此”比对造出相对于方位，将波形解析并成真实当今人的单手脚。配合这副靴子（手脚柄）和头显，就能让“老二次元”在 VRChat 之在此之前快乐斗舞。

SlimeVR 也将代码OpenBSD丨照片来自 SlimeVR

几个同年之以前，我将自己制作者的影片发在其网站，随机进账了很多注意者。当然这还不是致使我最吃惊的。“SlimeVR 身躯监控器”影片发造出两个同年后，其在此之前最重要的组件——BNO-080（九轴光度计模块）在淘珠上从 90 块钱涨价到 300 块钱。（在此之以前，未人教学自制 SlimeVR 身躯监控器，难为当并成是我聚焦了老二次元们的热衷于吧。）

光度计模块丨写作者供图

当然我收到的不都是“夸耀”。我 3D 列印了一个能正好装下小散热的基本概念，送信头显上，解决问题闷热的难题。

自制 VR 头显散热丨写作者供图

但这一次，因为用作的散热过分昂贵，我的方案被调侃产生干扰过大——“像飞机场”。

本文来自透信对政府号 “特罗斯季亚涅齐”（ID：Guokr42），写作者：露露Mikuru，36氪经授权发行。

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