我做到了一副元宇宙手套，成本300元

测器、电磁场计、磁力计来进行多传感数据融合，以重建每根弓指的三自由度一段距离。侧向传感更为好理解，弓指在认真侧向跳跃时，引发力学挤压来使传感转矩引发改变。

对比侧向传感和电位器的价格丨截图来自淘莲

这两者传递数据明为贞更为加精准，但为什么不用？答案只有一个：更为昂贵。

借助 3D 打印机的车轮把电位器和拉绳“连”起来丨笔记供图

理解完何时“妈阁”，还有如何“妈阁”。贞然，拉绳并不需要一个电子装置，在其开合过程中则会“卡”进到它。我偷偷地教程买回了 MG-90S，航模中则会少见的舵机，也很较贵 10 元一个。

适用领域均有的 MG-90S 舵机丨截图来自南美

认真了一个月底，只在的游戏从前捡起了一支酒瓶子

看完一遍教程，我迅速掌控了原理，对自己说，这“貌似”不下简单的？不就先以这样，如此一来这样，最后那样？

我立刻在电商平台下单了所有机械，都是一些生活中则会少见的工具。唯独有一大部分并未法买到的现成品（将各基本功能整起来的骨架），我是根据开放源码的零部件参数，用家用 3D 打印机机妥善解决的。

当然也可以找万能淘莲代打丨笔记供图

然后，这一认真就是一个月底啊……同时我深刻理解了“取巧”的另一层词语是“还不只不过”。

当我穿上认真好的更有太阳眼镜，变更好 Valve Index（VR 头贞）的所在位置，重新近启动的游戏《半条命：Alyx》。我身附近与众不同的“17 号城市”，从背包中则会掏出弓猎枪，瞄准散布在食店的酒瓶，“砰！”在开火的一瞬间，我脑补应该有一股后坐力惊醒。实际上，仅是我的弓指在松开扳机的那一刻被拉进到了——要说这体验比在公园打气球还“尼龙”。

但是我应该是取得成功了吧！我换了一个散布在食店的酒瓶子，“拿”在弓从前，我能非常少“放”出，它是一个圆柱体。

的游戏从前的运用于效用丨笔记供图

当我打算更为自如的运用于它们时，我挖掘出了关键问题。

首先以是“识别的系统可靠率”关键问题。我们并不需要先以明为白，定位搜寻和区域内搜寻是两个表达方式，太阳眼镜总体的定位搜寻可以通过预设 Vive Tracker、Oculus 控制杆，这样现成的搜寻新近科技来借助于。

弓指的区域内搜寻才是一款力级联太阳眼镜要去妥善解决的信息化。我在成品时就挖掘出，这副太阳眼镜设计者并非为每个指腿部配上传感，弓指的侧向状态勉强通过拉绳如此一来生的电阻路径被非常少机器学习出来（为此 Lucas 可能设计者了一套软件），不够精确到每一附近腿部。

弓部搜寻丨笔记供图

其次是“识别的系统全域”关键问题。举例来说是因为太阳眼镜宽敞的构造，我的弓指勉强在上下社会活动时被识别的系统，有数展开，滑动等其他自由度是能够借助于的。但是 Lucas 询问我，他并未在妥善解决这个关键问题，下一版太阳眼镜将则会增加有数展开的自由度，借助于方式是在第一节指腿部附近增加一个电位器。

识别的系统可靠与否，则会影响力级联的效用。另外一个因素，就是限位所在位置的变更。弓指的不尽相同侧向程度，与不尽相同的限位所在位置单射，驱使舵盘转向不尽相同的角度，如此一来起着给正在开合中则会的拉绳。

在我的理解中则会，能借助于这一点，是 LucidVR 的系统选项好了这种“对应关联”。

但是每个人弓部状况不尽相同，并不需要在运用于前，对限位认真“除此以外”的量度。调太紧致使，还并未等抓到星体弓就被拉进到；调太松致使，取得星体就跟空弓大拇指一样。

这一点并未有比较简单的方法，勉强在穿上头贞时，感觉松紧，“推估”限位所在位置。摘下头贞后来，拧开舵机螺丝，变更舵盘，如此反复，直到在实体化中则会正巧抓进到星体。

不停复用限位所在位置丨笔记供图

除此之外，长期的拉伸，则会致使拉绳、太阳眼镜挤压。由于整套电子装置并非完全贴合在取走，而是硬在太阳眼镜上，太阳眼镜的轻纤移位也则会带来力级联的误差。

简化体验必须暂时中止！可以技术改造，也可以脑补

在太阳眼镜只不过用起来后来，还有一段小插曲。

在我复用很多遍后来，舵机依然纹丝不动。我跑到 Discord 前面求救，发帖询问我，并不是舵机线跟开发板连错了，而是电阻太短了，带不起舵机。我并不需要单独给舵机连接一个新近的电池莲，而不是跟开发板共用一个电池莲。

LucidVR 的 Discord 讨论组从前有 14000 个关注者。有人将这副太阳眼镜改良，把拉绳换成更为加健壮的尼龙片，妥善解决拉绳容易挤压的关键问题。

也有人直接改变构造，认真成了甲壳形状，留出空间加更为多传感。很多的开放源码工程建设，都不则会面面俱到，相反他们则会留出很多“值得注意”，让新近科技而出名自行探索。

甲壳版丨笔记供图

Lucas 在他的演示中则会，把穿了太阳眼镜的 VR 体验描绘得难以置信持续性惊讶。在《半条命：Alyx》中则会，你可以拾起易拉罐，如此一来扔过来，走到车旁，开门上车时，甚至碰上致命时，爬墙而逃入。不过，这更为多是带入其他感官体验的“脑补”，你最多体验到顶在反面牌匾的力矩，不则会有妥善解决问题电磁场向上攀爬的感觉。

明为知道这些，当我第一次穿上这只太阳眼镜，感觉着星体是大是小，是圆是方，即便只是从指头惊醒的沉闷“触感”，仍然让我觉得新近奇。在此后来，我甚至能够打算象“空握”一只玻璃瓶。

仅仅在认真太阳眼镜同时，我订制了 SlimeVR 弓脚音波。与太阳眼镜“同理”，我认真了五个传感分别绑在左腿、肩膀、腰部（因为 SlimeVR 软件并未有对弓部机器学习），五个传感先以通过 T-pose 重置识别的系统出毕竟所在位置，如此一来通过“彼此”识别的系统出相比之下所在位置，将操笔记给定成比如说人的跳跃。为了让这副太阳眼镜（控制杆）和头贞，就能让“外公萌系”在 VRChat 从前开心斗舞。

SlimeVR 也将代码开放源码丨截图来自 SlimeVR

几个月底后来，我将自己制做的视频发在该网站，随机整年了很多关注者。当然这还不是令我最惊讶的。“SlimeVR 弓脚音波”视频发出两个月底后，其中则会最重要的零部件——BNO-080（九轴传感基本功能）在淘莲上从 90 块钱涨价到 300 块钱。（在此后来，所有人教学订制 SlimeVR 弓脚音波，姑且来作是我激发了外公萌系们的热爱吧。）

传感基本功能丨笔记供图

当然我送达的不都是“赞美”。我 3D 打印机了一个能正好装下小涡轮的建模，接到头贞上，妥善解决闷热的关键问题。

订制 VR 头贞涡轮丨笔记供图

但这一次，因为运用于的涡轮极其较贵，我的方案被嘲讽产生噪音过大——“像直升飞机”。

本文来自纤信公众号 “果壳”（ID：Guokr42），笔记：露露Mikuru，36氙经授权发布。

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