小马智行联手英伟达推新自动驾驶系统，丰田将搭“末班车”

作者：武子晔

小精灵智行日前上架自研车规级近似值两组拟议，改装成英伟达 DRIVE Orin™ （SoC）种系统级笔记本电脑，正推动未来自动领航员笔记本电脑种系统的车规出厂，以较慢L4级自动领航员关键技术的规范化布防。自动领航员新公司小精灵智行与笔记本电脑业者英伟达的共同关系进一步深化。

1月底20日，小精灵智行日前上架自研车规级近似值两组拟议，改装成英伟达 DRIVE Orin™ （SoC）种系统级笔记本电脑，正推动未来自动领航员笔记本电脑种系统的车规出厂，以较慢L4级自动领航员关键技术的规范化布防，全新近似值两组将于2022年底开始出厂。同时，小精灵智行公开发表了第六代自动领航员种系统拟议，首批改装成该种系统的车型为Toyota “赛那 SIENNA” Autono-MaaS驾驶者，将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动领航员提供方便一站式（Robotaxi）的日常运营。

以前在2017年，小精灵智行与英伟达就建立了共同关系，并首次使用了英伟达DRIVE平台。2021年5月底起，小精灵智行开始与英伟达共同技术开发基于Orin的自动领航员近似值两组，这较慢了其接口技术开发发挥作用。基于与英伟达的共同，小精灵智行上架了具备多种不同笔记本电脑可用的多种近似值两组拟议，可同时满足自动领航员SUV以及自动领航员运输车技术开发的关键技术立即。

“第六代自动领航员种系统从外貌设计、机械设备技术开发及自动装弹机、笔记本电脑作用力、公共安全数据流及种系统装配生产等方面，均锁定车规级出厂。”小精灵智行CEO彭军说明，下一代自动领航员笔记本电脑种系统独自沿袭多感应器深度混合的关键技术新线，首次大规模引入了电子元件激光雷达，感应器总数量达23个，其中会自研信号灯识别系统摄像头清晰度增强1.5倍。此外，下一代种系统拥有多层数据流，包括系统化的软件、浮点运算平台以及驾驶者平台数据流种系统，在最大往往上恒定场景的覆盖度以及公共安全处理方式机制。在紧急才会可以借助于靠边停车或者公共安全停车，将公共安全风险降到最低。

安信国际研究院公开发表的一份研报显示，激光雷达根据关键技术路径细分可分为机械基本型、混电子元件、电子元件基本型三种大类；其中会机械基本型演进较以前，关键技术开花结果度高；电子元件基本型在稳定性、成本高上要优于机械基本型，但关键技术上不足之处突破。预见，电子元件激光雷达会代替现有的机械基本型激光雷达，因为电子元件激光雷达可以极佳的妥善解决机械基本型激光雷达面对的原材料成本高高+出厂成本高高的难题。

迄今为止，L4高至自动领航员功能的借助于是业界正试图努力的方向，其对算力的立即更高。行内普遍认为，迄今为止接口仍然不是L4基准自动领航员大力推广和普及的停滞，但L4高至的自动领航员的产品能否获得大力推广和领域取决于成本高和法律法规是否是赞同。德州仪器（TI）中会国地区汽车经营范围部总经理蔡征普遍认为，合理L4基准的当前笔记本电脑不仅自身成本高较高，它的常规供电种系统、散热种系统和整个种系统成本高也在增强，这些成本高的大幅度增强可能是预见约束L4高至自动领航员的产品市场需求大力推广率的值得注意因素。

在彭军看来，规范化、无人化将是自动领航员关键技术演进的关键步骤，餐饮业正试图朝着这两个方向驶去。餐饮业供应链的快速开花结果只能使成本高进一步降低，而感应器的成本高快速降低、耐久性的大幅度增强将为未来自动领航员笔记本电脑种系统的技术开发奠下基础。而相对上一代近似值两组，全下一代的算力预计增强将近30%，车重加重将近30%，成本高降低将近30%。

“我们正处在自动领航员的产品在消费品级市场需求获得广泛领域的前夜，逐步从测试验证向的产品领域跨越。更为多的小型汽车型开始将常规领航员关键技术，感应器可用作为传播卖点；主机厂开始踏入Robotaxi比赛场地；交通运输新公司开始看到的自动领航员关键技术的效用，同自动领航员新公司开始已达成共同。同时，在仅仅领域中会，L2至L4高至的自动领航员关键技术疆界在接口数据流和功能并不一定上一定往往开始模糊。”彭军说明。

迄今为止，小精灵智行自动领航员测试里程突破了1000万公里。对于预见五年规划，彭军说明将以“虚拟司机”自动领航员平台为当前，独自展示出几大经营范围，包括自动领航员出餐饮经营范围（Robotaxi）、智慧交通运输经营范围（Robotruck）以及其他重塑运输的关键技术领域。

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